使用感はありますが使用に問題ありません。
掃除機を起動して床にヘッドを付けると自走することを確認しました。
フル充電でパイプとヘッドを付けた状態（強運転）7分10秒稼働しました。
（メーカーサイトでは新品の状態で強運転8分稼働）
ですのでバッテリーは新品と大差ありません。
ヘッドはスマートヘッド（D-DP21）を使用しています。
スキマノズルとホウキブラシもセットです。
写真に写っているものがすべてです。
